Công ty A có trụ sở chính tại Hàn Quốc muốn cùng với Công ty B có trụ sở chính tại Việt Nam góp vốn với nhau để thành lập công ty C tại Việt Nam. Khi đó thành viên góp vốn của Công ty C gồm Công ty A và Công ty B và sẽ được gọi là Công ty liên doanh. Điều kiện, thủ tục được thực hiện như thế nào?